Цанко Лингорски завършва средното си образование в гр. Троян през 1962 г., а висше - специалност "Фармация", в Медицинската академия, София, през 1967 г. От 1968 г. до 2007 г. работи като фармацевт в производството на лекарства в Химикофармацевтичния завод в гр. Троян (Трояфарм, Блканфарма, Актавис). От май 2007 г. се оттегля от професионална дейност. Обича музиката и литературата. Пише стихотворения, свири на китара. Автор е на една стихосбирка, с хайку, издадена през 1985 г. Публикува стихотворения в местни издания. Член е на Дружеството на писателите в гр. Троян.