Цанка Стоянова Константинова е родена в село Копривец, община Бяла, Русенска област през 1946 г. Завършила е гимназия в град Бяла, Българска филология във Великотърновския университет и Турска филология в Софийския университет. Била е общественик, профсъюзен и читалищен работник, учител по български език и литература. Завършила е едногодишен библиотечен курс за висшисти и 15 години е работила в народната библиотека в София като библиограф. Участвала е със свои съобщения и доклади в наши и международни езиковедски форуми.

Защитила е докторска дисертация на тема "Топонимията на Казанлъшко". Публикувала е и книга със същото заглавие, която на конкурса за високи научни постижения през 2010 г. е наградена с грамота за социално значим труд.

Нейните научни интереси са в областта на ономастиката и топонимията, за българите извън днешните граници на България, като и в ергономията.