Н. с. д-р Митко Костадинов Маджаров е роден на 7 април 1955 г. в гр. Плевен. Завършва история във ВТУ “Св. Св. Кирил и Методий”. От 1976 г. работи в Археологическия музей в гр. Хисаря. Занимава се с проблемите на раннохристиянската археология, римската и ранновизантийската фортификация, развитието на селищната структура, градоустройството и архитектурата през римската и ранновизантийската епоха. От 1980 г. започва трайно да изследва римската пътна система на територията на Република България. През 1989 г. защитава докторска дисертация на тема “Римският път Ескус – Филипопол (I–VI в.)”, а през 1990 г. е назначен с конкурс за н.с. в Археологическия музей в гр. Хисаря. Участвувал е в археологическите разкопки на важните археологически обекти: римският керамичен център при Павликени, римските градове Никополис ад Иструм и Никополис ад Нестум. Постоянен член е на екипа за проучванията на римския и ранновизантийски град Диоклецианопол. От 1982 г. самостоятелно организира и ръководи експедиции и археологически разкопки за изследване на редица римски пътища, пътни станции и селища в България. Участвувал е с доклади в конгресите по раннохристиянска археология през 1986 г. в гр. Лион (Франция) и през 1991 г. в гр. Бон (Германия). През 1997 г. е представител за България в подготовката и издаването на енциклопедията по раннохристиянство в гр. Чикаго (САЩ).
От 1990 г. д-р Маджаров е ръководител на археологическите проучвания в Диоклецианопол и директор на Националния Археологически резерват и музей Хисаря. Големи са неговите заслуги за опазването и консервацията на археологическите паметници в резервата Хисаря. Автор е на над 30 научни публикации.