Милен Пенерлиев е главен асистент към катедрата по "География" на Шуменски университет "Еп. Константин Преславски". Доктор по икономическа и социална география. Научните му интереси са в областта на географията на туризма, развитието на крайбрежните зони, социално-икономическото райониране. Негови статии са публикувани в международни издания в Полша, Сърбия, Македония, Турция, Румъния, Норвегия и др. Съавтор на учебници за ВУЗ. Член на Националното географско дружество на САЩ. Лектор в Професионален колеж по туризъм "Шумен".